步進(jìn)驅動(dòng)器 DXBS-2866



引腳 | 符號 | 定義 |
1 | NC | 無(wú)定義 |
2 | GND | 信號地 |
3 | TXD | RS232發(fā)送端 |
4 | RXD | RS232接收端 |
5 | GND | 信號地 |
6 | +5V | 電源正 |

撥碼開(kāi)關(guān)設定
sw1~sw4 :設定驅動(dòng)器細分(重啟后生效)
如分(步/轉) | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
swl | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
sw2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
sw3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
sw4 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
swS : 設定電機方向(重啟后生效),0FF:CCW、 0N: CW;
sw6 : 工作模式選擇(重啟后生效),0FF: 閉環(huán)、0N: 開(kāi)環(huán);
控制信號接線(xiàn)
注意: 當控制信號電壓VCC= 5V時(shí),限流電阻R=0K
當控制信號電壓VCC= 12V時(shí),限流電阻R=1.5K ;
當控制信號電壓VCC=24V時(shí),限流電阻R=3K
常用參數設置
參數號 | 參齢稱(chēng) | 默認值 | 參數糙 |
PA-000 | 電流環(huán)比例系數 | 2000 | 50 - 8000 |
PA-001 | 電流環(huán)積分系數 | 200 | 0-1000 |
PA-002 | 位置環(huán)比例 | 2200 | 100- 5000 |
PA-003 | 位置環(huán)前饋 | 122 | 0-200 |
PA-004 | 速度環(huán)比例 | 200 | 10 - 2000 |
PA-005 | 缺省檔ppr設置 | 400 | 200 - 51200 |
PA-006 | 碼盤(pán)毎轉反饋脈沖散 | 4000 | 4000 - 65535 |
PA-007 | 位置超差報警門(mén)限 | 4000 | 0 - 65535 |
PA-008 | 加速度前饋系數 | 6 | 0-100 |
PA-009 | 開(kāi)環(huán)電流百分比 | 40 | 0-100 |
PA-010 | 最大輸出電流百分比 | 100 | 1-100 |
PA-011 | 速度環(huán)積分系數 | 50 | 0 - 5000 |
PA-012 | 輸入脈沖濾波檔位 | 2 | 0~5 |
PA-013 | 使能有效電平設置 | 1 | 0~1 |
PA-014 | 輸出口 1阻態(tài)設置 | 1 | 0~1 |
PA-015 | 待機電流百分比 | 25 | 0-100 |
PA-016 | 消抖延時(shí) | 60 | 0- 32767 |
PA-017 | 脈沖模式選擇 | 0 | 0~1 |
注: 更多參數設置咨詢(xún)我司
報警信息
狀舗示燈 | 故障說(shuō)明 | 故障處理 |
每5秒閃躲1次 | 過(guò)流報警 |
1、 電機線(xiàn)動(dòng)力線(xiàn)短路或電機故障; 2、 驅動(dòng)器也流環(huán)參數設置過(guò)大; 3、 如以上兩點(diǎn)檢查無(wú)錯誤,則可能是驅動(dòng)器內部故障,需返廠(chǎng)檢汎 |
每5秒閃娘次 | 過(guò)壓報警 |
1、 供電電壓過(guò)高或者電圧不穩定,檢別變壓器輸出電壓是否正常; 2、 驅動(dòng)器內部故障,需返廠(chǎng)檢測。 |
每5秒閃躲3次 或每5秒閃媒7次 |
編碼器故障 |
1、 編碼器統斷線(xiàn)或者接觸不良。 2、 驅動(dòng)器編碼器輸入電路損壞。 |
過(guò)裁報警 | 電機驍或者負載過(guò)大。 | |
位置偏差過(guò)大 |
1、 電機動(dòng)力線(xiàn)相序接反,按電機上標簽檢查線(xiàn)序; 2、 電機動(dòng)力線(xiàn)或者編碼器線(xiàn)有松動(dòng)、接觸不良或者有斷裂都會(huì )導致 此故障,如有備用線(xiàn)纜可更換嘗試線(xiàn)纜; 3、 PA-007設置太小導致報警,重新設置參凱 |
使用環(huán)境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風(fēng)冷 |
使用場(chǎng)合 |
不能放在其它發(fā)熱的設備勇,爨免粉塵、油霧、腐蝕性氣 體, 濕度太大及強振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
使用溫度 | 0~50°C |
使用濕度 | 40 - 90XRH |
保存溫度 | -20°C~65°C |
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